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制作蛇形机器人的第一步是设计机器人的外形和结构,需要考虑到机器人的尺寸、重量、材料等因素,以及机器人的运动轨迹和速度。接下来是选购电子元件和机械部件,如电机、传感器、连杆、轮子等,需要根据机器人的设计和预算来选择合适的零部件。